Yılmaz Köksal, 15 Temmuz 1939 yılında Kırşehir'de doğdu. İlkokulu bitirerek Osmaniye'den İstanbul'a geldi ve Tophane Sanat Enstitüsünde okudu. Bir süre gemilerde çalışarak Avrupa'yı dolaştı.
Tunç Başaran'ın sinemaya uyarladığı, Orhan Kemal'in "Murtaza” eserinde “Dubara” rolünü oynadı. Yılmaz Köksal uzun bir süre ikinci derecede rollerde oynadıktan sonra 1970'te Çetin İnanç’ın yönettiği “Çeko” filminde başrole yükseldi. Filmin başarısıyla beğeni kazanıp, macera filmlerinin aranan oyuncusu ve sinema tarihinin sevilen oyuncularından biri oldu.
Senaryosunu Mehmet Arslan'ın yazdığı ve başrollerini Canan Perver ile paylaştığı “Aybiçe Kurt Kız” filminin yanı sıra 1965'ten 2005'e kadar 182 filmde oynadı.
Senaryo da yazan Köksal, son dönemde dizilerde de rol aldı.
ve büyük harflerle yazılmış yorumlar onaylanmamaktadır.